Нарва, третий по величине город в Эстонии, расположен на самом востоке страны, на границе с Россией. Столь великолепное пограничное положение, в прошлые времена на пересечении важных торговых маршрутов, позволило Нарве развиться в процветающий город. Хотя это же пограничное местоположение города являлось причиной того, что во время военных действий Нарва оказывалась самой первой целью. По этой причине большинство правителей, кому принадлежала Нарва на тот или иной исторический период, стараясь обезопасить город, строили, восстанавливали систему фортификационных сооружений, добавляли новые структуры. Некоторые из нарвских бастионов, построенные шведами, хорошо сохранились до нашего времени, часть подверглась реконструкции и прежние военные объекты служат жителям Нарвы и туристам города вполне мирным целям.
После того как Нарва перестала являться стратегическим городом в середине 19 века, как следствие отпала надобность в военных укреплениях, в Нарве пошли по плану, принятому в некоторых европейских городах, устройство парковой зоны сверху бастионов.
Самым значительным ориентиром, архитектурным чудом Нарвы, безусловно, является Нарвский замок, переживший многочисленные войны и реконструкции на протяжении долгой истории своего существования.Точный возраст Нарвского замка и города Нарва вызывает споры между историками, но вместе с тем они согласны в последовательности событий, имевших место на Нарвской земле. В 13 столетии датчане, завоевав эти земли, построили деревянную крепость. Поселение вдоль реки Наровы, село Нарвия, развилось в город Нарву и в первой половине 14 века получило статус города. Из-за военных конфликтов с русскими датчане решили построить каменную укрепленную крепость, которую вместе с городом датский король позже продал Ливонскому Ордену. Ливонский Орден перестроил крепость в большей степени согласно своим потребностям, а именно в женский монастырь. В ливонский период город Нарва был окружен оборонной стеной с четырьмя воротами, не сохранившейся до наших дней.
В Нарве совсем немного музеев и картинных галерей, но музей, размещенный в Нарвском замке, один из старейших в Эстонии, достоин упоминания, поскольку предлагает замечательную возможность прикоснуться к истории города и насладиться искусством. В галерее Нарвсого замка особенно ценной считается коллекция эстонских и российских художников 18-19 столетий.
Другой привлекательный момент в Нарвском замке – восьмиэтажная Башня замка, с которой открываются прекрасные виды на город, на реку Нарову и расположенную на противоположном берегу крепость Ивангорода.
Когда-то Нарву называли жемчужиной барокко на Балтийском море, в годы Второй мировой войны в 1944 году в результате воздушных бомбежек с советской стороны и отходивших из Эстонии войск Вермахта, поджигавших всё на своем пути, барочный город был полностью уничтожен. После войны город застраивался по принципам советской архитектуры, тому отличный пример «современная» ратуша Нарвы.В последние годы началось постепенное восстановление Старого барочного Города.
Старая Ратуша – ещё одна известная достопримечательность Нарвы. Красивое здание созданное в стиле голландского классицизма, для которого характерны архитектурные эффекты многих стилей – классицизма, итальянского барокко, национальной кирпичной архитектуры.
В Нарве, как и в других городах Эстонии, проводится немало фестивальных мероприятий, особенно в летнее время года, на открытом воздухе. Одни из самых зрелищных фестивалей проходят в Северном дворе Нарвского замка-музея, среди них особенно значительный - «Нарвская баталия», а заканчивается летний сезон традиционным фестивалем домашних консервов.