Прелестный город Елгава, расположенный на живописном берегу реки Лиелупе, упоминается в исторических документах с 1265 года, после строительства в Митау (или Митава, первое название Елгавы) замка Ливонского ордена. Новый Елгавский замок возвели для герцога Курляндии и Семигалии Эрнста Иоганна Бирона. В 1795 году герцогство Курляндское вошло в состав Российской империи.
Будучи столицей Курляндии, город был выровнен широкими улицами с особняками немецких аристократов, проживавших в курляндской столице. Старый разрушенный замок находился на острове между Лиепуле и притоками реки, и Бирон основав просторный дворец, велел перекинуть мост через Лиелупе.Елгавский или Митавский дворец, построенный по проекту выдающегося архитектора Бартоломео Растрелли, любимого архитектора Анны Иоанновны.
Крупнейший дворец в стиле барокко в странах Балтии, хотя его не считают лучшей работой архитектора, из-за несколько унылого фасада, недостатка декоративных элементов, что не свойственно работам Растрелли в период блистательного елизаветинского времени. Кроме того, совсем нетипично для Растрелли дворец не имеет дворцового парка, а парадный двор, не сохраняя замкнутой перспективы, находится на полном городском обозрении. Внутренняя отделка замка, к сожалению, не сохранилась в первоначальном виде, из-за дворцовых пожаров и многих модификаций.Но главные особенности исторического и художественного значения Митавского замка – пантеон герцогов Курляндии из династии Кетлеров, находящийся в подвальном помещении в юго-восточной части замка. В склепе содержатся саркофаги, в которых покоятся останки почти всех герцогов Курляндских (24 из династии Кетлеров и 6 герцогов Биронов).Между 1798 и 1800 годами во дворце бывал (будущий) король Франции Людовик XVIII.
В сегодняшние дни дворец функционирует как латвийский университет Сельского хозяйства, но семейный склеп герцогов Курляндский открыт для посетителей.
У герцогов Курляндских был ещё один дворец, летняя резиденция, так же выстроенный по проекту Растрелли – Рундальский дворец, недалеко от Елгавы.
В Елгаве немало интересных архитектурных памятников, особенно периода Российской империи. Другие культурно-исторические ориентиры Елгавы - православный кафедральный собор святого Симеона и святой Анны, в стиле барокко, с голубыми с позолотой дивными куполами.
В 2010 году торжественно открылась отреставрированная башня разрушенной в годы Второй мировой войны лютеранской церкви Святой Троицы, построенной в 1615 году, её сегодня символизирует красивый фонтан. Девятиэтажная башня со стеклянной смотровой площадкой, рестораном, замечательной музейной экспозицией - чрезвычайно популярная достопримечательность среди туристов.
Два очень заметных исторических здания Елгавы – Вилла Медем и Академия Петрина.Графиня Доротея фон Медем, больше известная как Доротея Курляндская была блистательной красавицей, королевой салонов, - от Неаполя до Санкт-Петербурга, от Парижа до Вены, от Дрездена до Варшавы. Для брата графини, Жанно Медема по проекту архитектора Иоганна Георга Берлица в Елгаве была построена (в 1818 году) прекрасная загородная резиденция в лучших архитектурных традициях палладианизма, известная как Вилла Медем.
Жанно Медем заказал архитектору Карлу Фридриху Шинкелю создание Турецкой комнаты для Доротеи, очень модному направлению в то время. Художник и архитектор увидел комнату в серебряных зеркалах, воображая великолепное будущее Доротеи, чье кокетство отражалось бы в них. К сожалению, она вскоре умерла (в 1821 году), скоро исчезло и серебряное покрытие зеркал, повторявших интимное пространство прекрасной Доротеи.
Академия Петрина, бывшая гимназия святого Петра, - старейшее учебное заведение Латвии, открытого Петром Бироном (сын Эрнста Иоганна Бирона).Здание – реконструкция (1773-1775) замка герцогини Анны Курляндской, позднее российской императрицы Анны Иоанновны, по проекту придворного архитектора герцога Курляндского датского происхождения Северина Йенсена.